Лаборатория нелинейного анализа и конструирования новых средств передвижения

Научные результаты:

• Разработаны математические модели для описания динамики следующих мобильных систем: сфероробот в четырех различных модификациях, безвинтовые надводные и подводные мобильные системы, омниколесные мобильные роботы.
• Созданы и усовершенствованы натурные образцы указанных мобильных систем. Для всех образцов мобильных систем разработаны и запатентованы программы управления.
• Разработаны новые методы анализа динамического поведения робототехнических систем, в том числе неголономных и систем с трением. Разработанные методы находят широкое применение также при исследовании различных динамических систем в смежных областях науки.
• Разработаны методы экспериментального исследования движения тел в жидкости и по различным поверхностям. Полученные экспериментальные результаты для рассматриваемых натурных образцов мобильных систем подтверждают адекватность разработанных теоретических моделей движения.

Внедрение результатов исследования:

• Разработанные математические модели являются теоретической основой для построения алгоритмов динамического управления роботами и анализа областей устойчивости движения мобильных устройств.
• Проектируемые средства передвижения с жесткой внешней оболочкой без внешних движителей могут стать основой для роботов, функционирующих в экстремальных условиях.

Организационные и инфраструктурные преобразования:

В 2021 году лаборатория вошла в РНОМЦ Уральский математический центр, созданный на базе трех организаций: ИММ им. Н.Н. Красовского УрО РАН, УрФУ, УдГУ.

Образование и переподготовка кадров:

Регулярно ведутся учебные занятия для студентов Удмуртского государственного университета по теоретической механике, общей теории динамических систем, механике систем со связями, динамическому хаосу. Регулярно модернизируются специальные дисциплины, читаемые старшим курсам физико-математических специальностей. По всем читаемым спецкурсам разрабатываются и актуализируются учебные и учебно-методические пособия. Систематически проводятся семинары для аспирантов и молодых ученых по тематике текущих исследований с участием ведущих ученых. Сотрудники лаборатории принимают участие в организации и проведении научных школ для молодых ученых совместно с ведущими вузами и научными институтами России.

Сотрудничество:

Институт небесной механики и вычисления эфемерид (Франция), Национальный автономный университет Мексики, Университет Лафборо (Великобритания), Зеленогурский университет (Польша), Политехнический университет Каталонии (Испания): проведение совместных научных исследований, семинаров, обсуждение родственных задач.

Математический институт имени В. А. Стеклова РАН (Россия), Математический институт Сербской академии наук и искусств (Сербия), Московский физико-технический институт (Россия): проведение совместных научных исследований, организация научных мероприятий.